男足只进过一次世界杯，就是2002年韩日世界杯。当时国足在神奇教头米卢的带领下冲世界杯预选赛中突围。由于韩国和日本作为东道主未参加世界杯预选赛，所以队晋级之路相对容易。在世预赛小组赛阶段，国足10比1和1比0双杀马尔代夫、4比0和3比1双杀柬埔寨、5比1和2比0双杀印尼，以六战全胜战绩跻身十强赛。十强赛中，国足3比0胜阿联酋、2比0胜阿曼、1比1平卡塔尔、2比0胜乌兹别克斯坦，接着1比0胜阿联酋、1比0胜阿曼，3比0胜卡塔尔、0比1不敌乌兹别克斯坦，凭借津门射手于根伟的进球1比0击败阿曼队，提前两轮进入韩日世界杯，终于圆梦。

在韩日世界杯上，国足0比2不敌哥斯达黎加、0比4输给巴西队、0比3不敌土耳其，三战全败进0球丢9球，以第31名的成绩结束世界杯之旅。那也是迄今为止，男足唯一的一次世界杯征程。

不过这并不是足球唯一的世界杯记忆，女足曾六次跻身女足世界杯，最好成绩是亚军。1991年女足获得世界杯第五名、1995年获得世界杯第四名、1999年获得世界杯亚军、2003年获得世界杯第六名、2007年获得世界杯第五名、2011年未能获得世界杯资格、2015年获得世界杯第八名。

虽然男足已经阔别世界杯16年之久，但从未放弃过努力。近日神奇教练米卢回归，被足协聘为青训顾问，继续为足球培养人才，同时还在努力申办世界杯，尽管目前还没有时间表，但相信伴随着经济和体育的发展，成为世界杯东道主为时不远。